Выпускник Ленинградского Горного Института (до организации ГФФ).
Родился в 1907 г. Выпускник геологоразведочного факультета Ленинградского горного института им. Г.В. Плеханова, доктор геолого-минералогических наук, профессор (1946), Заслуженный деятель науки и техники РСФСР.
Александр Сергеевич - выдающийся ученый-геофизик, один из пионеров разведочной геофизики. Участвовал в создании первой кафедры по геофизической специальности в нашей стране (1929). Заведующий лабораторией электроразведки постоянным током ВСЕГЕИ (1939). Заместитель директора ВИРГа (1949-51).Он явился инициатором введения в университетах страны на геологических факультетах новой специальности геолог-геофизик, назначением которой было решение прикладных задач при поисках и разведке месторождений полезных ископаемых. С 1952 г. более 30 лет возглавлял кафедру геофизических методов разведки Ленинградского Государственного университета. Он фактически создал Ленинградскую школу прикладной геофизики, воспитав плеяду ведущих специалистов-геологов-геофизиков России, среди которых В.А. Комаров, В.А. Мейер, В.С. Миронов, Г.Б. Свешников, Е.А. Баринов, Ю.И. Булгаков, Л.П. Жоголев, Г.А. Тарасов, В.П. Кальварская, Н.А. Пишпарева, В.К. Иванов, Г.А. Завинская, М.В., Семенов, А.С. Нахабцев и многие другие.
В активе А.С.Семенова - работы по поискам газоносных структур и угольных месторождений на Украине (1934-36 гг.), работы по электрокаротажу на нефтяных месторождениях Азербайджана (по контракту с фирмой Шлюмберже), научное руководство и личное участие в решении Государственной программы по никелю (1937-41 гг.), где в процессе поисков и разведки на объектах Мончегорского региона формируются новые модификации и совершенствуются известные методы электроразведки (метод комбинированного профилирования, метод заряда и др.) применительно к решению поставленных геолого-разведочных задач. Здесь же им совместно с О.К. Владимировым был предложен и успешно реализован метод скользящих контактов (МСК). В результате применения новых методов электроразведки и каротажа на 1/3 удалось увеличить запасы месторождения "Ниттис-Кумужье".
В 1941-45 гг. в блокадном Ленинграде Александр Сергеевич возглавлял деятельность геофизической бригады отдела военной геологии, который работал под руководством директора ВСЕГЕИ Н.А. Быховца. Геофизиками бригады были разработаны и испытаны электрические (А.С. Семенов, О.К. Владимиров, Д.Н. Пинегин, М.М. Соколов) и магнитные (А.А. Логачев, Б.А. Поклад) металлоискатели для обнаружения затонувших судов, успешно применявшиеся в Финском заливе, на Ладожском озере, на Неве и Днепре.
В 1946 г. совместно с А.П. Краевым выполнил первое в мире сверхглубинное зондирование. Работая в ВИРГе, в 1950 г. возглавил "сектор свинца", силами коллектива которого на рудных месторождениях была внедрена новая (предложенная А.С. Семеновым) методика геолого-геофизических исследований всех масштабов (от региональных до детальных разведочных), где геофизические наблюдения стали обязательными в составе геологоразведочных работ и в значительной части опережающими геологические исследования, а их данные использовались для выбора мест заложения скважин, горных выработок и пр.
Полученные результаты от внедрения новой методики обеспечили значительное повышение эффективности ГРР на полиметаллических месторождениях Рудного Алтая.
Александр Сергеевич автор 250 опубликованных научных трудов и 14 изобретений. Заслуженный деятель науки и техники РСФСР.
Награжден орденами "Трудового Красного Знамени", "Знак Почета", многими медалями.